绿幕上的三维标记点（或跟踪点）的作用是反求相机的位姿（因为人是动的，需要一些静物点作参考反求相机位姿），在后期的建筑物外景匹配上使用（而建筑物外景可以通过3dsmax搭建贴图或者实地采用近景测量重建出来导入3dsmax更逼真） 

>>实例：岱庙天贶殿

>>三维标定与重建：

>>标记点(跟踪点)形状：

我觉得首先需要根据这些marker标记点(跟踪点)重建这个三维重建不知道对不对，对于精度要求吻合比较高的，（记得在Smart3d里有根据拍摄的照片重建三维物体的，不知道三维绿幕场景是不是也能重建出来，相信也是能的吧）

>>nuke软件下载

>>实验材料：

这一段视频，是由多张照片组成的，里面只有静物，没有会动的物体，那么如何反求相机位姿，然后将房屋(或者其它模虚拟物体)的三维模型置入其中的。

其实，与其这么麻烦，倒不如直接将改obj导入3dsmax里，和虚拟的物体合成一起，然后拍摄。只是一般情况下，摄像机的(位姿)走位还有图像(物体)的模型和动作是无法预先知道的。所以我们才要根据绿幕的标定点来反求摄影机的位姿参数，然后与三维模型进行匹配。匹配的时候我们是根据物体以及摄影机的镜头位姿参数来放置三维场景。（这时候，已经重建完成了相机的位姿以及标定点的三维坐标了吗？也就是说，不仅要求标定点的位置，还要求相机的位置姿态(内外7参数吗?还是只求外方位元素。相机标定是只求内方位元素和畸变参数。如果不进行标定的话，就只是求的是相对位置。当然也可以进行动态自标定。)）

动态的人物与背景的标记点是可以分离的。他们的作用不相同。背景用于重建三维场景和摄像机的位姿参数，人物是表演像素。(重建好的三维场景可以导出吗？SFM)

如果相机没有运动，初始位姿如何判断。